Komplexe Prozesse des Manövrierens und Positionierens sind gegenwärtig vollständig und allein vom Schiffsführer zu bewältigen. Dafür sind Erfahrungen und Fähigkeiten des Schiffsführers und genaue Kenntnisse über das dynamische Bewegungsverhalten des Schiffes und die Reaktionen bei Wind- und Stromeinfluß unbedingt erforderlich. Wenn es gelingt, durch Manöversimulationen und Parameteridentifikation des Schiffes relevante Assistenz-Hilfen zu schaffen, könnte die Sicherheit und Leichtigkeit in der Seeschiffahrt wesentlich erhöht werden. Gegenwärtig benutzte, automatische Track-Systeme versagen immer dann, wenn der zur Verfügung stehende Manöverraum eingeschränkt und eine kontinuierliche, monotone Weiterführung der Schiffsbahn nicht mehr allein zum Ziel führt. Der gewählte Ansatz bei gegenwärtig eingesetzten Bahnführungs-Systemen läßt keine Erweiterung oder Anpassung bzw. Spezialisierung für das Manövrieren in eingeschränkter Umgebung zu. Das im Verbundprojekt INasS (Integrierte Navigation auf schnellen Schiffen) eingebettete Teilvorhaben MUBES (Multisensor gestützte Bewegungssteuerung für die Navigation schneller Schiffe) werden grundsätzlich neue automatisierungstechnische Ansätze untersucht. Von einem beliebig festgelegten Anfangs-Parametervektor des Eigenschiffes versucht der entwickelte Algorithmus einen vollständig beschriebenen Endzustand (Position, Kurs, Fahrt) zu erreichen. Die Besonderheiten bestehen darin, daß die Bewegungsenergie des Eigenschiffes im Endzustand auch den gewünschten Wert Null erreichen kann und die gefundene Bahn aus der Sicht des praktischen Navigierens absteuerbar und optimiert ist. Für einfache Aufgabenstellungen wie das Manövrieren im offenen Wasser wird bereits eine Perfektion erreicht, die nur von der Genauigkeit der benutzten Ortungssensoren abhängt. Die Vorgaben des Geschwindigkeitsprofils werden durch die Steuerung der Propellerdrehzahl realisiert.
Entwicklung eines Assistenz-Systems für das Manövrieren
HANSA. International Maritime Journal ; 137 , 9 ; 264-268
2000
4 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN
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