Maschinelle Sehvorgänge für die fahrerlose Fahrzeuglenkung wurden vorgestellt. Für die Spurhaltung wurde ein Kantenerkennungsalgorithmus gezeigt und für die Hinderniserkennung ein zweidimensionales Sehverfahren eingesetzt. Die Entfernung zwischen dem detektierten Hindernis und dem Fahrzeug konnte mittels einer Stereobildverarbeitung bestimmt werden. Versuchsergebnisse demonstrieren die Richtigkeit der entwickelten Methoden.
Vision functions for the guidance of smart vehicle
Fahrzeuglenkung von kleinen fahrerlosen Fahrzeugen durch maschinelles Sehen
1999
6 Seiten, 14 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
SLUB | 1992
|TIBKAT | 1992
|Tema Archiv | 1997
|High Speed Vehicle Guidance Based on Vision
British Library Conference Proceedings | 1993
|VLSI chips for vision-based vehicle guidance
SPIE | 1994
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