Maschinelle Sehvorgänge für die fahrerlose Fahrzeuglenkung wurden vorgestellt. Für die Spurhaltung wurde ein Kantenerkennungsalgorithmus gezeigt und für die Hinderniserkennung ein zweidimensionales Sehverfahren eingesetzt. Die Entfernung zwischen dem detektierten Hindernis und dem Fahrzeug konnte mittels einer Stereobildverarbeitung bestimmt werden. Versuchsergebnisse demonstrieren die Richtigkeit der entwickelten Methoden.


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    Titel :

    Vision functions for the guidance of smart vehicle


    Weitere Titelangaben:

    Fahrzeuglenkung von kleinen fahrerlosen Fahrzeugen durch maschinelles Sehen


    Beteiligte:
    Wong, S.M. (Autor:in) / Xie, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 14 Bilder, 9 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Vision based vehicle guidance

    IEEE Industrial Electronics Society | SLUB | 1992


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    IEEE Industrial Electronics Society | TIBKAT | 1992


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    Bertozzi, M. / Broggi, A. | Tema Archiv | 1997


    High Speed Vehicle Guidance Based on Vision

    Jurie, F. / Rives, P. / Gallice, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993