Auf der Basis von modellhaften Abbildungen der Pendelbewegungen und Biegungen bei ausgezogenen Feuerwehrdrehleitern wurden in Zusammenarbeit der Iveco Magirus Brandschutztechnik und der Universität Ulm, Abteilung Mess-und Regeltechnik, Berechnungen der dynamischen Vorgänge ermöglicht. Es wurde per Computersilumation ein Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung der Leiterbewegung entwickelt. Dabei wird das Verhalten der Leiter durch die Aufschaltung unterschiedlicher Steurimpulse auf das hydraulische Antriebssystem vorausberechnet. In einem weiteren Schritt wird das Differentialgleichungsmodell so zerlegt, dass Teilmodelle den Wechselwirkungen der einzelnen Parameter und Synchronen Bewegungsabläufe zugeordnet werden. Die Eckwerte des Planungsmoduls ergeben sich aus den kinematischen Begrenzungen der maximalen Geschwindigkeit, der maximalen Beschleunigung und dem maximalen Ruck. Durch Handhebelsignale werden die Sollwerte der Bewegung eingestellt und von der Vorsteuerung entsprechend weiterverarbeitet. Die Stabilisierung und Positionierungsgenauigkeit erweitert das Leistungsspektrum der Drehleitern und erschließt neue Einsatzmöglichkeiten.
Pendelfreie Leiterfahrten auch in großer Höhe. Aktive Schwingungsdämpfung an Feuerwehrdrehleitern
Motions with wingless ladder s in great heights
uni ulm intern ; 30 , 239 ; 6-9
2000
4 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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