Das Hybridfahrzeug Hytruck ist mit einem 205 kW Verbrennungsmotor ausgerüstet. An das Getriebe wurde anstatt eines konventionellen Retarders eine 3-phasige Asynchronmaschine mit Wasserkühlung angebracht. Die verwendete Nickel-MetallHydrid-Batterie hat eine Kapazität von 9,6 kWh und kann maximal eine Leistung von 150 kW abgeben. Die Leistungselektronik, ein IGBT-Wechselrichter (Insulated Gate Bipolar Transistor), stammt aus dem Schienenfahrzeugbau. In der Betriebsstrategie des Hytruck ist im wesentlichen festgelegt, wie die Momente der Elektromaschine und des Verbrennungsmotors aufgeteilt sind. Die im Beitrag aufgezeigte Beschreibung einer simulationsbasierten Methode zur Funktionsentwicklung verdeutlicht die Möglichkeiten eines Entwicklungsprozesses, der Schnittstellenbrüche vermeidet und gleichzeitig über offene und standardisierte Schnittstellen zur Ankopplung entsprechender optimierter Werkzeuge verfügt. Das Fahrzeug wurde mit den Simulationswerkzeugen 'MATLAB/Simulink' nachgebildet. Dabei wurde die Steuerungs- und Regelungsstruktur der Betriebsstrategie in einem Subsystem festgelegt. Bisher mußte diese, in der Simulation abgebildete Struktur, durch manuelle Programmiertätigkeit in der Hochsprache C nachprogrammiert werden. Heute kann dieser zeitaufwendige Schritt mit Hilfe eines automatischen Code-Generators eingespart werden. Mit Hilfe von 'TargetLink' wird aus diesem Subsystem ein C-Code erzeugt, der eine Funktion enthält, die die gleichen Ein- und Ausgänge hat wie das entsprechende Subsystem. Diese Funktion wird im vorliegenden Projekt in einer 10 ms-Zeitscheibe aufgerufen. Die Realisierung und Programmierung der entsprechenden Betriebssystem-Fuktionen findet nach wie vor in C statt. Der eingesetzte Compiler sorgt für die Übersetzung des C-Codes in einen lauffähigen Maschinencode. Im Betrieb werden mit dem automotiven Datalogger RAMbox Echtzeit-Meßdaten aufgenommen, die für Simulation und Redesign der Software als Stimuli herangezogen werden. Hierzu ist eine entsprechende Toolbox vorhanden. Mit der gezeigten simulationsorientierten Entwicklungsmethodik kann die Software durchgängig in einer geschlossenen Umgebung entwickelt werden. Wichtigster Vorteil ist die deutliche Reduktion der Entwicklungszeit von 12 auf 4 Monate.
Implementation von Betriebsstrategien für ein hybridisiertes Nutzfahrzeug mit Hilfe von simulationsorientierten Entwicklungsmethoden
Implementation of operation strategies for a hybridized commercial vehicle using simulation oriented development methods
1999
18 Seiten, 10 Bilder, 2 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Entwicklung Tumble-unterstuetzter Brennverfahren mit Hilfe neuester Entwicklungsmethoden
Kraftfahrwesen | 1994
|Springer Verlag | 2017
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