Zur Betrachtung der Fahrdynamik als Gesamtverhalten des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umwelt wird ein Ansatz vorgestellt, in welchem die optische Wahrnehmung der Umgebung mathematisch formuliert wird. Es wird ein dreidimensionales Umgebungsmodell entwickelt und die Verarbeitung der Informationen von der Wahrnehmung bis zu den Fahreraktionen in einem modularen Fahrermodell dargestellt. Die Grundlagen dafür werden aus den Ergebnissen von Fahrsimulatorversuchen abgeleitet. Ergänzt wird die Darstellung durch ein Modell des Gesamtsystems und den Vergleich von Simulationen mit Messergebnissen aus den Fahrsimulatorversuchen.


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    Titel :

    Beitrag zur mathematischen Modellierung der Fahrspurfindung im Fahrzeugführungsproblem


    Beteiligte:
    Yap, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    146 Seiten, 58 Bilder, 5 Tabellen, 61 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch