Roboter schweißen in der Automobilindustrie seit mehr als 20 Jahren Autokarossen und andere Montagegruppen. Die überwiegende Mehrheit hat befriedigende Produkte ohne visuelle Schweißnahtverfolgungssysteme hergestellt. Die erstmalige Einführung visueller Systeme vor ca. 15 Jahren stellte ein Kostenproblem dar. Ein visuelles System erhöhte nämlich die Kosten einer Roboterschweißzelle um ungefähr 50 %, heute um weniger als 20 %. Für den Einsatz von visuellen Systemen in der Automobilindustrie gibt es drei Gründe: 1. Erhöhung der Produktivität und der Qualität; 2. Ausführung von Arbeitsgängen, die ohne Nahtverfolgung schwierig oder gar unmöglich durchzuführen sind; 3. Kosteneinsparungen durch Eliminierung der Schweißvorbereitung. Ein Schweißroboter ist zur Verfolgung einer vorgegebenen Bahn programmiert, die mit der Schweißnaht übereinstimmt. Mit perfekten Komponenten, präzisen Spannvorrichtungen und akkurater Lastfixierung verfolgt der Roboter die Schweißnaht genau. Das Prinzip eines Meta-Lasernahtverfolgungssystems besteht darin, daß ein kompakter Laserkopf die Naht mit einem Laserstreifen beleuchtet. Eine CCD-Kamera innerhalb des Sensors erkennt den Streifen, und das Bild wird durch eine komplizierte Software interpretiert, welche Schweißstöße und -ecken erkennt. Die Software vergleicht anschließend die aktuelle Position mit der Referenzposition und erzeugt Korrektursignale. Diese werden in das Roboterprogramm integriert, das dann den erforderlichen Schweißpfad definiert. Dargestellt ist eine Schweißzelle bei der Firma Daimler/Crysler mit Robotern, die mit Meta-Laserführungssystemen ausgerüstet sind. Die Umsätze mit Meta-Nahtverfolgungssystemen haben sich seit den letzten drei Jahren jedes Jahr verdoppelt.
Vision systems in the automotive industry
Visuelle Systeme in der Automobilindustrie
The Industrial Robot ; 26 , 5 ; 354-357
1999
4 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
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