Die Automobilindustrie hat bis zum heutigen Tage die meisten ihrer Roboter in der Karosseriewerkstatt installiert. Zwei Verbesserungen haben der Firma Ford dabei geholfen, Roboter für Arbeitsgänge einzuführen, wo diese Technologie bisher nicht verfügbar war: 1. Die Größe und die Tragfähigkeit der Roboter wurden so verbessert, daß ihr Einsatz für die Übergabe großer Komponenten möglich wurde, wo vorher ein Dauerhaftigkeitsproblem bestand. 2. Die Entwicklung kleinerer Roboter hilft bei der Erhöhung des Roboterautomatisierungsgrades in relativ begrenzten Räumen. Auf jüngsten Ausstellungen in den USA (Detroit) und in Deutschland (Hannover) präsentierten drei der Hauptroboterhersteller kompakte Karosserieschweißlösungen zur Reduzierung der Werkstattfläche. Beschrieben werden weitere amerikanische und japanische Roboterentwicklungen. Die Firma Fanuc Robotics North America bietet der Automobilindustrie einen Parallelarchitektur-Roboter an, in welchem die Grundfläche und die Werkzeugvorderfläche durch 6 Stellantriebbeine für 6 Freiheitsgrade verbunden sind. In der Zukunft wird das Laserstrahlschweißen einen allgemeineren Charakter annehmen. Laserstrahlen werden bereits für eine Anzahl von Schneidoperationen genutzt. In Zukunft werden sie für einen Ersatz des Punktschweißens breit eingesetzt werden. Während Schweißen und Farbspritzen die Hauptarbeitsgänge darstellen, die in den meisten Automobilwerken robotisiert sind, wird ein neues Aufgabengebiet für Roboter in der Motor- und Kraftübertragungsmontage erschlossen. Ein wachsendes Gebiet für den Robotereinsatz sind ferner Hydroform-Pressenlinien.


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    Titel :

    New robot applications satisfy the automotive industry's need for even greater flexibility


    Weitere Titelangaben:

    Neue Robotereinsatzmöglichkeiten befriedigen den Bedarf der Automobilindustrie nach noch größerer Flexibilität


    Beteiligte:
    Kochan, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    The Industrial Robot ; 26 , 5 ; 349-353


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 5 Bilder




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    Winquist, M. E. / Rupprecht, W. E. F. | SAE Technical Papers | 1971


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    Stevens, J.H. | Engineering Index Backfile | 1954