In der Raumfahrt reift die Erkenntnis, dass nur durch Automatisierung und Robotik die Kosten nachhaltig gesenkt werden können. Raumfahrt-Roboter sind Service-Roboter, die Lastentransporte durchführen, freifliegend Inspektions-, Wartungs- und Reparaturarbeiten durchführen und fremde Planeten erobern. Service-Roboter benötigen eine multisensorielle mechatronische Greifertechnologie mit Kraft/Momentensensorik, Laser-Entfernungsmesser, Stereo-Kameras, taktiler Sensorik in den Greiferinnenflächen und Drehmoment-Sensorik in den Gelenken. Durch neuronale Netze lernt der Roboter, wieviel Kraft er jeweils in den Gelenken entsprechend der Aufgabe aufbringen muss. Mit 3D-CAD wird die Relativ-Position und Orientierung eines Objekts erfasst. Die Erkenntnisse aus der Roboterentwicklung werden auch in der Telechirurgie Anwendung finden.
Weltraum-Robotik. Transferpotential auch für terrestrische Systeme
DLR-Nachrichten ; 95 ; 50-59
1999
10 Seiten, 6 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Raumfahrt-Robotik Perspektiven und Transfer - Potential in terrestrische Anwendungen
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