Spurführungsregelungen für Straßenfahrzeuge werden als wesentlicher Bestandteil von AHSs (Automated Highway Systems) bereits seit vielen Jahren untersucht und erprobt. Dabei kamen verschiedene Technologien zur Bestimmung des seitlichen Fahrzeugsabstandes von der Straßenmitte zum Einsatz. Bei Referenzsystemen ohne Vorausschau traten Schwierigkeiten im Bereich über 100 km/h in Form von Fahrzeugoszillationen auf, die auch durch moderne Regelungsverfahren nicht beseitigt werden konnten. Die in der Systemstruktur bedingten Probleme, die zu diesen Oszillationen führen, wurden analysiert und Lösungswege zum Entwurf robuster Spurführungsregler wurden aufgezeigt. Das entstandene Spurführungssystem war Teil der Feasibility Demonstration des amerikanischen National AHS Consortiums im Sommer 1997 in San Diego, USA.
Regelungstechnische Betrachtungen zur automatischen Lenkung von Kraftfahrzeugen
Analysis of automatic steering systems from a control perspective
Automatisierungstechnik - at ; 47 , 11 ; 515-522
1999
8 Seiten, 10 Bilder, 19 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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