Für das Schweißen von Hinterachsschwingen für den Ford Focus kommen gleichzeitig vier Roboter vom Typ MOTOMAN robotec der Firma Motoman Roboter, Allershausen, zum Einsatz. Das Schweißen der etwa 400 mm langen Hauptnähte zur Verbindung des Radträgers mit Unterstützung der Roboter (Tragkraft 45 kg) wird gezeigt und beschrieben: Einlegen der zwei Hauptteile der Achsschwinge in die Einlegestation mit einem Spezialgreifer; Schweißen der Hauptnähte; Ablegen der Teile in die Werkstückaufnahme des Standardpositionierers; Anschweißen der Kleinteile; Ablegen des Fertigteils auf ein Trasfersystem zur Weiterleitung an die nächsten Bearbeitungsstationen. Insgesamt arbeiten zwei frei programmierbare Systeme mit je 13 Achsen zusammen, wobei jeweils 12 Achsen durch zwei Roboter jedes Systems beansprucht werden.


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    Titel :

    13 Achsen virtuos dirigiert. Neues Roboter-Konzept beschleunigt Fertigung von Hinterachsschwingen


    Erschienen in:

    Produktion, Landsberg ; 38 , Roboter Markt 1999/2000 ; 40-41


    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    2 Seiten, 2 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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