Automatisierte Funktionsabläufe einer Landmaschine können den Fahrer entlasten. Wird die Lenkeinrichtung mit einem hochgenauen Zweifrequenz-DGPS-Empfänger, einem Navigationssystem und einer hydraulischen Lenkungsregelung ausgerüstet, kann die Landmaschine berechneten Leitlinien selbständig folgen. Der Fahrer kann sich auf andere Aufgaben konzentrieren. Ergebnisse erster Fahrversuche eines automatisch gelenkten Feldhäckslers entlang vesetzter, abgewinkelter und gekrümmter Leitlinien auf befestigter und unbefestigter Fahrbahn werden vorgestellt. Zusätzlich wurde der Einfluss verschiedener Positionen der GPS-Antenne auf das Lenkverhalten untersucht.
Automatische Lenkung mit DGPS
Landtechnik ; 54 , 5 ; 266-268
1999
3 Seiten, 3 Bilder, 4 Tabellen, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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