Die moeglichkeit fuer das automatische ausrichten von kardanfreien fluglagebezugssystemen wird untersucht durch ueberpruefung und entwicklung mathematischer verfahren, die auf die abschaetzung orthogonaler transformationen anwendbar sind. Die in diesem aufsatz gebrachten neuen resultate umfassen neue formen von bewerteten und nichtbewerteten abschaetzfunktionen, ein verfahren zur orthogonalisierung einer nichtorthogonalen abschaetzung und eine vollstaendige loesung des abschaetzproblems mit zwangsbedingungen.
Estimation of orthogonal transformations in strapdown inertial systems
Die abschaetzung orthogonaler transformationen in kardanfreien inertialsystemen
IEEE Transactions on Automatic Control ; 17 , 1 ; 97-100
1972
4 Seiten, 12 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
LOW-COST STRAPDOWN INERTIAL SYSTEMS
AIAA | 1965
|Alignment methods for strapdown inertial systems.
AIAA | 1966
|Strapdown inertial navigation technology
SLUB | 1997
|Strapdown inertial navigation technology
SLUB | 2004
|