Das hier behandelte problem betrifft den entwurf eines lagereglers fuer einen beliebigen starren koerper. Bei fehlen von stoerdrehmomenten des koerpers darf das system einen einzigen schwerpunkt haben, der fuer beliebige anfangsbedingungen asymptotisch stabil sein soll. Unter anwendung von ljapunov-techniken und geeigneter wahl von zustandsvariablen wird gezeigt, dass dieses kriterium durch ein lineares rueckkopplungsgesetz mit konstanten koeffizienten erfuellt werden kann.


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    Titel :

    A globally stable linear attitude regulator


    Weitere Titelangaben:

    Ein insgesamt stabiler linearer lageregler


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1968


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 5 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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