Vorgestellt wird ein Roboter zum CO2-Schweissen von Bauteilen fuer Nutzkraftfahrzeuge. Er basiert auf den Baureihen ZIS 995 und ist mit einer WZM-Steuerung NC 470 ausgeruestet. Zwei pneumatisch betaetigte, zusaetzlich fuer die Brennerbewegung erforderliche Achsen wurden entwickelt. Der Brenner (handelsueblich, mit Gaskappe von der Pistole UP 315) ist mit einer patentierten Kollision-Abschalteinrichtung versehen. In die Steuerung koennen per Lochband- oder Handeingabe (Einrichtbetrieb) die notwendigen Parameter wie Weginformation, Drahtvorschubgeschwindigkeit, Verfahrgeschwindigkeit, Gasvor- und Nachlaufzeit, Schwenk- und Drehbewegungen vom Brenner, Werkstueckaufnahme und Tisch usw. eingegeben werden. Technische Daten und Arbeitswerte werden genannt fuer: Gesamtanlage (7300 x 6100 x 3100 mm), Schwenkeinrichtung (max. Schwenkwinkel plus/minus 90), Spannvorrichtungen (max. 400 x 300 x 300 mm), Werkstuecke (max. 250 x 250 x 300 mm), Schweisstechnik (Draht-Dmr 0,8 bis 1,6 mm) und Drahtvorschubgeschw. (bis 10 m/min), Steuerung (4 NC-Achsen Punkt-Strecke, 3 Hilfsachsen, Schweissspannung 20 bis 26 V, Positioniergenauigkeit plus/minus 0,1 mm (mit Spiel plus/minus 0,3 mm) und Anschlusswert 28 kVA. Das Programmieren der Anlage erfordert keine Spezialkenntnisse. Die Programmierung wird erlaeutert (Zeitaufwand 1 bis 3 Tage).
MAG-Schweissroboter IIB/ZIS R 17
MAG-welding robot IIB/ZIS R 17
ZIS-Mitteilungen ; 23 , 11 ; 1309-1316
1981
8 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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