Nach einem einleitenden historischen Ueberblick ueber die Entwicklung der bei Serienfertigungen von Fahrzeugbaukoerpern angewendeten Naht- und Punktschweisstechnik waehrend der Jahre 1961 bis 1978 werden strukturelle Einzelheiten eines Punktschweiss-Robotersystems erlaeutert, durch dessen Einsatz ein flexibler weitgehend automatischer Produktionsablauf zu erreichen war. Eine rechnergestuetzte Programmsteuerung bewirkt die sehr exakte Positionierung der seitlich am Fahrzeugbaukoerper angreifenden Roboterarme (6 Freiheitsgrade). Die Punktschweiss-Elektrodensysteme befinden sich an den Greiferarm-Enden. Gespeist wird diese 6-achsige Polar-6000-Schweissroboteranlage von einem 145-kVA-Transformator. In der pultfoermigen Steueranlage CSA-80 (Eingabetastenfeld, Bildschirmanzeige, Mikroprozessor) koennen 16 Schweissprogramme mit je 300 bis 2000 Programmeinzelschritten gespeichert werden. Erreichbar ist eine schnelle Anpassung des Schweissroboter-Positionierungs-Programmablaufs an unterschiedliche Fahrzeugkoerper und -groessen. (BAM-DS)
Complexities of car body assembly demand flexible automation
Schwierige Anforderungen an eine flexible Montageautomatik fuer Fahrzeugbaukoerper
Welding and Metal Fabrication ; 50 , 3 ; 71-75
1982
5 Seiten, 8 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Automation of body assembly operations
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