Ueberblick ueber den Stand der Technik bei der computergesteuerten Zusammenarbeit von Laseranlagen und Industrierobotern anhand von zahlreichen Beispielen. Ein feststehender 0,5 kW CO2-Laser beschneidet bei Ford Motor Kunststoffkonsolen, die ein Cincinatti-Milacron-Roboter zuvor durch eine Wasch- und Trockenanlage gefuehrt hat und unterhalb des Lasers in Bearbeitungsposition bringt. Laser koennen an Boden, Waenden, Decken oder direkt am Roboter selbst z.B. an der Schulter, angebracht sein. Die Laser-Energie wird durch Teleskop-Konstruktionen, Gelenk-Vorrichtungen oder direkt durch den Roboter-Arm zur Bearbeitungsstelle gebracht. Ein Kombinationssystem, bestehend aus 3 Achsen ist bei der C.F. Roark Welding and Engineering mit einem zweiachsigen Arbeitstisch verbunden. Mehr als 4000 Loecher werden durch einen 1,25 kW CO2-Laser eingebrannt. Laser-Roboter-Einsatz im Automobilbau bei Volvo, Toyota, Austin Rover, Harley-Davidson, General-Motors. Fuenf-Achsen-Schneidanlage mit Zentral-Computer bei Toyota. (Kippels)
Teaming lasers and robots
Teamarbeit von Lasern und Robotern
American Machinist ; 131 , 5 ; 85-96
1987
12 Seiten, 14 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Online Contents | 1998
|Kraftfahrwesen | 2010
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