Die Problematik der optimalen Gestaltung von Geschwindigkeits-Zeit-Funktionen bei diversen Antriebssystemen wird dargelegt. Anforderungen an die Gestaltung solcher Funktionen ergeben sich aus der dynamischen Beanspruchung von kritischen Anlagenbauteilen, aus Forderungen hinsichtlich des Positionsverhaltens, aus bestimmten Guetekriterien oder aus bestimmten zeitlichen Kriterien. Es werden drei Ansaetze bezueglich solcher Kriterien untersucht. Zur Realisierung einer Steuerung nach den dargestellten Ansaetzen wird eine 2-Rechner-Konfiguration entwickelt.
Rechnergestuetzte Optimierung von Anfahr- und Abbremsvorgaengen bei Antrieben
Computer aided optimization of starting and slowing-down processes at drives
Maschinenbautechnik ; 36 , 4 ; 157-159
1987
3 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
INDUSTRIEROBOTER , DYNAMISCHES VERHALTEN , ANTRIEBSTECHNIK , WECHSELLAST (MECHANISCH) , POSITIONIERUNG , POSITIONIERUNGSGENAUIGKEIT , ANFAHRVORGANG , AUSSCHALTEN , OPTIMIERUNG , RECHNERANWENDUNG , UEBERGANGSBEREICH , DIALOGBETRIEB , GESCHWINDIGKEIT , GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNG , QUALITAETSFOERDERUNG
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