Wer beim Robotereinsatz ueber tausend Minuten an einem Arbeitstag einspart, liegt richtig mit der gewaehlten Anwendung. Und handelt es sich zudem um einen zukunftsweisenden Einsatz, so wird selbst die roboterverwoehnte Automobilbranche hellhoerig. Erstmalig montiert ein Roboter bei BMW Automobiltueren. Im neuartigen Vormontagekonzept werden vom Roboter 21 Klammern gefuegt. Dabei gleicht eine Laseroptik im Greifer Masstoleranzen der Tuer und deren Positionierung aus. Folgende Themen werden hier behandelt: Entflechtung im Montageablauf erhoeht die Einsatzchancen, Montagestation: Transport- und Raumbedarf beachten, ein Lasersensor ersetzt dem Roboter das Auge. In Zusammenarbeit mit der iwb der TU Muenchen wurden die Grundsatzanforderungen fuer den Einsatz des Roboters erarbeitet. Die Ergebnisse wurden in das Pflichtenheft fuer den Anlagenlieferanten eingearbeitet. Bei der Integration des Roboters in die Vormontage ist darauf geachtet worden, dass die manuellen Montagen als Einheit bestehen bleiben und nicht in Teilsegmenten zergliedert werden. (Cichy)
Roboter fuer die Tuermontage
Roboter ; 4 , 5 ; 42-44
1986
3 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
ROBOTER , FAHRZEUGTUER , MONTAGE , TREND (ENTWICKLUNG) , FUEGEN , MONTAGEROBOTER , TOLERANZ , LASER , OPTOELEKTRONIK , OPTISCHES MESSVERFAHREN , POSITIONIERUNG , FLEXIBILITAET , INTEGRIERTE OPTIK , ZEITDAUER , AUTOMOBILINDUSTRIE , WIRTSCHAFTLICHKEIT , AUTOMATISIERUNG , OPTIMIERUNG , HAENGEBAHN , SICHERHEIT , SENSOR , STEUERUNG , POSITIONIERUNGSSTEUERUNG , VORMONTAGE
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