Selbstfahrende Arbeitsmaschinen fuer den Einsatz auf dem Boden der Tiefsee von beispielsweise 6000 m Tiefe existieren derzeit noch nicht. Im Rahmen der vorliegenden Untersuchungen wird das Problem des Antreibens und Steuerns schwerpunktmaessig mit dem Ziel behandelt, die Grundlagen fuer weiterfuehrende Entwicklungen eines elektrohydraulischen Fahr- und Lenkantriebes zu schaffen. Hierzu wird ein ueberwiegend aus Standardbaugruppen bestehendes Versuchsaggregat unter einem Umgebungsdruck von 60 MPa (600 bar) im Tiefseesimulator getestet. Die dabei gewonnenen Erkenntnisse sind bei der Weiterentwicklung solcher Antriebe uebertragbar.
Elektrohydraulischer Fahr- und Lenkantrieb einer bodengaengigen Arbeitsmaschine fuer Meerestiefen bis 6000 m
Electrohydraulic running and steering drive of an ocean-bed-crawling vehicle for a maximum depth of 6000 m
Oelhydraulik und Pneumatik ; 30 , 8 ; 581-586
1986
6 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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