In Zusammenarbeit mit japanischen Partnern hat eine Abteilung von Renault Automation eine vertikal arbeitenden Roboter entwickelt, der ueber eine Lastkapazitaet von 6 kg verfuegt und in der Lage ist, am Boden liegende Teile aufzuheben. Ueber diesen in Staenderbauweise gebauten Roboter wird die gute dynamische Eigenschaft hervorgehoben (Beschleunigung, schnelle Arbeitsgeschwindigkeit, gute Reproduzierbarkeit beim Positionieren). Verbesserungen durch ein groesseres Modell sind angekuendigt. Fuer Lasten ueber 6 kg werden Roboter in horizontaler Bauweise (Rahmen) angeboten. Die Antriebsteile werden von den Japanern geliefert, die einheitliche Steuerung aller drei Versionen von Renault. Durch die beschriebene Funktion handelt es sich bei diesen Robotern um interessante Geraete fuer die Automobilindustrie. (befestigen, schweissen...) (Rakotomalala)


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    Titel :

    Robots d'assemblage a structure complementaire


    Weitere Titelangaben:

    Montageroboter mit angepassten Aufbauten


    Erschienen in:

    Machine Outil ; 51 , 15 ; 35-37


    Erscheinungsdatum :

    1986


    Format / Umfang :

    3 Seiten, 3 Bilder


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Französisch




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