Das fuer die teilmechanisierte Kuehlermontage entwickelte System musste flexibel sein, um die gesamte, aus 30 verschiedenen Typen bestehende Kuehlerpalette fuer das Fahrzeugmodell Golf abzudecken. Dies fuehrte dazu, Industrieroboter einzusetzen. Die beiden ausgewaehlten Modelle haben eine hohe Verfahrgeschwindigkeit und eine einfache Programmierung infolge linearer Verfahrwege. Die Verbindung zu den Arbeitsstationen erfolgt durch ein flexibles Transportbandsystem, auf dem Werkstuecktraeger und Material zu den einzelnen Arbeitsplaetzen gebracht werden. Flexibel, weil die Werkstuecktraeger nicht mit einer Kette starr verbunden sind. Neben den vollmechanischen Arbeitsplaetzen gibt es weiterhin eine Reihe von Handarbeitsplaetzen. Gruende dafuer sind: erforderliche Flexibilitaet bei Kleinserien, fuer die es keine Greifer oder Vorrichtungen gibt, fliegender Wechsel, z.B. bei Umbauten oder Reparaturen. Die Anlage und ihre Stationen bestehen im wesentlichen aus folgenden Segmenten: Transportband, Werkstuecktraeger, Industrieroboter, Kodiersystem und Schraubzufuehrsystem. Die einzelnen Stationen werden kurz beschrieben.
Praesentation teilmechanisierter Kuehlermontage
Int. MHI-Kongress Montage-Handhabung-Industrieroboter. IPA ; Apr ; 195-198
1985
4 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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