Betrachtet wird ein allgemeines Schwingsystem, bestehend aus einer steuerbaren, mehrfach abgestuetzten Transportmaschine, den Messfuehlern und der Optimierungseinrichtung. Einleitend werden die Grundparameter fuer Bewegung, Ausgangssignale der Messfuehler, Steuersignale und Zufallsgroessen der aeusseren Stoereinwirkung und der inneren Stoerung am Eintritt zur Optimierungseinrichtung definiert und die entsprechenden Optimierungskriterien erlaeutert. Angegeben werden Rechenalgorithmen zur optimalen Steuerung der Bewegung auf gleichartige Medien, entweder fuer den Fall gut bekannter Wechselwirkungen, zum Beispiel auf einer Wasseroberflaeche, oder bei der Einwirkung von Zufallsstoergroessen, zum Beispiel durch die Unebenheiten einer Fahrbahn (Strasse oder Schiene). Anwendbar sind verschiedene Optimierungsverfahren: Minimierung der Schwingungs- oder Beschleunigungsamplitude sowie der potentiellen oder kinetischen Energie. (TIB/OSTA)
Optimale Steuerung einer mehrfach abgestuetzten Maschine bei zufaelliger Erregung
Titel russisch
Konstruirovanie i proizvodstvo transportnych masin ; 14 ; 87-93
1982
7 Seiten, 1 Bild, 4 Quellen
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