Um die Automatisierung des Kranbetriebes kurzfristig und umfassend durchfuehren zu koennen, muessen folgende Forderungen an eine elektroantriebstechnische Loesung erfuellt werden: Daempfen der Pendelbewegung ohne wesentliche konstruktive Veraenderungen am Kranaufbau; Ausregeln von Stoergroessen (Wind, Reibung, Schraegzug); Positionieren der Last und nicht nur der Laufkatze; Vermeiden einer Lastmesseinrichtung und geringe Kosten. Durch das Beherrschen der Pendelbewegung koennen extreme Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zugelassen werden. Hiermit und mit dem Einsatz mikroelektronischer Baugruppen kann die gewaehlte Antriebsleistung technisch und oekonomisch realisiert werden. (HKo)
Methoden zur Pendelwinkeldaempfung und Positionierung der Last bei Laufkatzen mit nichtstarrer Lastaufhaengung
Methods for pendulum angular damping and positioning of load at trolleys with unrigid load suspension
Hebezeuge und Foerdermittel ; 23 , 7 ; 206-209
1983
4 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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