Verfahren zur lagegenauen Positionierung einer Last (24) eines Hebezeuges, bei dem- das Hebezeug eine Laufkatze (3) und eine Hubvorrichtung mit zumindest vier Hubwerken (4-7) aufweist,- die Hubwerke (4-7) jeweils eine Seiltrommel (8-11) und jeweils einen eigenen elektrischen Motor (16-19) aufweisen,- jede Seiltrommel (8-11) über ein Seil (12-15) mit einem Lastaufnahmemittel (23) und/oder der Last (24) verbunden ist,- zumindest ein Seil (12-15) in seiner Länge einzeln verändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß- mittels eines Positionserkennungssystems (22) eine Lage der Last (24) und/oder des Lastaufnahmemittels (23) ermittelt wird und mögliche Drehpendelungen festgestellt werden,- einer erkannten Drehpendelung durch Verändern mindestens einer Seillänge entgegengewirkt wird,- anhand eines durch einen elektrischen Motor (16-19) aufzuwendenden Drehmoments eine veränderte Spannung eines Seils (16-19) festgestellt wird,- eine Regelung eines elektrischen Motors (16-19) durch Vergleichen der Drehmomente der elektrischen Motoren (16-19) ermittelt, ob ein Seil (12-15) nicht gespannt oder reduziert gespannt ist,- ein aufgrund einer Drehpendelung nicht gespanntes oder reduziert gespanntes Seil (12-15) durch einen elektrischen Motor (16-19) gespannt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Last
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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