Die Ausfuehrungen beziehen sich auf einen aus Baukaesten aufgebauten Schweissroboter ZIS 995, der aus Translations- und Rotationseinheiten und Steuerung besteht. Diese Baueinheiten werden mit anderen Schweisseinrichtungen gekoppelt. Es wurde geprueft, inwieweit ein so aufgebauter Roboter fuer die Schweissfertigung des Kraftfahrzeugbaus geeignet ist und dazu die Durchfuehrung der Einsatzvorbereitung beschrieben. Als Ergebnis fuer den Robotereinsatz werden Arbeitsplaetze technologisch projektiert, der Materialfluss einbezogen, der Handhabezyklus erarbeitet, die Stellung des Roboters im Fertigungsablauf betrachtet, periphere Einrichtungen benannt, Kapazitaetsprobleme untersucht und wirtschaftliche Ergebnisse verglichen. Es wird daraus der Schluss gezogen, dass die Konzeption des Roboterbaukastens ZIS 995 fuer den Kraftfahrzeugbau geeignet ist. (Jensen)
Technologische Einsatzvorbereitung von Schweissrobotern im Kraftfahrzeugbau
Fertigungstechnik und Betrieb ; 30 , 1 ; 40-42
1980
3 Seiten, 3 Bilder, 2 Tabellen, 11 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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