Am Beispiel des Ersatzmodells fuer einen Sattelschlepper werden exakte, nichtlineare Differentialgleichungen der Bewegung entwickelt, die jedes System aus starren Koerpern beschreiben, das Baumstruktur besitzt. Die Gleichungen lassen sich in allgemeiner Form programmieren, ohne dass ueber die Zahl der Koerper, ueber die Verteilung und die kinematischen Eigenschaften der Gelenke, ueber die Art der aeusseren und inneren Kraefte und ueber andere Systemeigenschaften Einzelheiten bekannt sind. Diese Informationen werden fuer jeden konkreten Einzelfall auf Datenkarten und in einfachen Subroutinen angegeben. (Wassmann)
Nichtlineare Fahrzeugdynamik dargestellt am Beispiel Sattelschlepper
VDI-Berichte ; 320 ; 117-122
1978
6 Seiten, 4 Bilder, 1 Quelle
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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