Es gibt Optimierungsprobleme, bei denen die Verfahren nach Bellman oder Pontrjagin unzweckmaessig sind. Vorgestellt wird deshalb ein neues Verfahren auf der Grundlage von Optimierungsschritten. Ausgangspunkt ist die Steuerung eines Objektes im n-dimensionalen Raum. Die Betrachtung der Abhaengigkeiten (Trajektorien) der Objektkoordinaten und der Steuerkoordinaten relativ zur Argumentachse x fuehrt zu einem Integral-Funktional, das schrittweise nach dem Prinziop der additiven Optiomierung auf der Grundlage der dynamischen Programmierung geloest wird. Das Verfahren wird eingesetzt zur Zugsteuerung. Es ist einfacher im Vergleich zu anderen Verfahren und benoetigt deshalb wnieger Rechnerzeit. (TIB/OSTA)


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Ueber eine Methode der Trajektoriensuche bei der optimalen Steuerung der Bewegung eines Objektes


    Weitere Titelangaben:

    Titel russisch


    Beteiligte:
    Tolkachev, A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1974


    Format / Umfang :

    9 Seiten, 8 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Russisch




    STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    CUND MARK / LATHBURY MARTYN / HOWLING ALLAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    WOODLEY JONATHAN / CIOVNICU ROXANA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    WOODLEY JONATHAN / CIOVNICU ROXANA / FAIRGRIEVE ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DYNAMISCHE AUSRICHTUNG EINES OBJEKTES

    VON SECK ACHIM / ARIAS-ACOSTA JUAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    MODULARES ROBOTERSYSTEM ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES

    TORO RAMOS JUAN MAURICIO / SCHÜTZ DR DANIEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff