Anwendung der Theorie der linearen zufaelligen Schwingungen zur Berechnung des Verhaltens eines vierraedrigen Fahrzeuges mit unabhaengiger Aufhaengung jedes Rades. Annahme, dass das Fahrzeug drei Freiheitsgrade der Bewegung hat: vertikal translatorisch, stampfen und schlingern. Ableitung von Gleichungen fuer die spektrale Leistungsdichte jedes Freiheitsgrades des Schwerkraftmittelpunktes des Fahrzeuges. Aufzeichnung und Analyse der vertikalen Verlagerung und der Beschleunigung des Schwerkraftmittelpunktes eines verkleinerten Modellfahrzeuges und der vier Raeder beim Ueberfahren eines nachgebildeten Strassenbettes. Bei hohen Geschwindigkeiten und rauheren Strassenbedingungen gute Uebereinstimmung zwischen Theorie und Experiment. (Friedel, 21.2.74)
An analytical and experimental investigation of the random vibrations of a four-wheeled vehicle traversing a non-deterministic terrain
Theoretische und experimentelle Untersuchung der zufaelligen Schwingungen eines vierraedrigen Fahrzeugs beim Ueberqueren eines nicht deterministischen Gelaendes
1973
170 Seiten
Hochschulschrift
Englisch
Nondeterministic Analysis of a Four-Wheeled Model Vehicle Traversing a Simulated Random Terrain
SAE Technical Papers | 1978
|Dynamic Modeling and Simulation of a Wheeled Mobile Robot for Traversing Uneven Terrain Without Slip
Online Contents | 2005
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