Die modernen Traegheitsnavigations-Systeme an Bord von Flugzeugen verarbeiten die grossen Datenmengen mit Hilfe der Kalman-Filterung. Anhand eines Navigationssystem-Modells wird zur Vorhersage des Systemverhaltens ein Rechenprogramm entwickelt und beschrieben (FORTRAN). Es basiert auf einer detaillierten Fehleranalyse des Systems, bei der stochastische Fehlerquellen, nichtlineare Systemfehler und optimale Kalman-Algorithmen beruecksichtigt werden. Durch Anwendung optimaler zeitvariabler Regelverfahren erhaelt man ein Systemverhalten im Sinne eines kleinsten Fehlers nach der Methode der kleinsten Quadrate zu allen Zeiten. Das beschriebene Verfahren kann zur Analyse aller Arten von Traegheitsnavigationssystemen benutzt werden. (Buehn, 12.7.73)
Ein Verfahren zur optimalen Navigation
Zeitschrift für Flugwissenschaften ; 21 , 2 ; 63-67
1973
5 Seiten, 4 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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