Robotics is expected to play an importnt role in the construction of large space structures. One possible system would be a multiple-armed manipulator vehicle which could use general-purpose arms to walk over the structure to a construction site and then use the arms for assembly. The simulation of locomotion of such a vehicle with arms modeled after a currently available industrial manipulator is described.


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    Titel :

    Computer coordination of limb motion for locomotion of a multiple-armed robot for space assembly


    Weitere Titelangaben:

    Rechnerkoordination der Gliedmassenbewegen zur Fortbewegung eines Roboters mit mehreren Armen zur Raummontage


    Beteiligte:
    Klein, C.A. (Autor:in) / Patterson, M.R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1982


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 21 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







    Toward a bio-inspired variable-stiffness morphing limb for amphibious robot locomotion

    Baines, Robert L. / Booth, Joran W. / Fish, Frank E. et al. | IEEE | 2019


    Advanced Robot Locomotion

    R. H. Byrne / J. C. Neely / S. Buerger et al. | NTIS | 2007