Es wird ueber die Organisation der Mustererkennungskomponente fuer ein automatisches Fahrzeugfuehrungssystem berichtet, welche es ermoeglicht, aufgrund der Auswertung des von einer Fernsehkamera erfassten Szenenausschnitts vom vorausliegenden Verlauf der Fahrbahn, das Fahrzeug auf dieser Bahn autonom zu fuehren. Das System wird zur Zeit in einem Simulationskreis unter Einsatz einer Halbleiterkamera und einer speziellen Bildverarbeitungshardware unter Echtzeitbedingungen getestet. Ein Videofilm, aufgenommen ueber die Halbleiterkamera, mit mehreren Fahrsequenzen ueber einen huegligen Achterkurs zeigt die erzielten Fahrergebnisse.
Wissensgesteuerte Bildfolgenauswertung zur automatischen Fuehrung von Strassenfahrzeugen in Echtzeit
Knowledge-controlled image sequence evaluation for automatic guidance of road vehicles in realtime
1985
5 Seiten, 2 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Zuverlaessigkeit von automatischen Reglern ohne Fuehrung
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