Ein wichtiges Anwendungsgebiet der Bildfolgenverarbeitung ist die automatische Fuehrung von Fahrzeugen. Bei Einsatz von Rundsicht-Impulsradargeraeten mit PPI-Sichtgeraet erhaelt man Bilder, deren Punktkoordinaten durch einen Winkel und eine per Laufzeitmessung ermittelte Entfernung bestimmt sind. Aus den typischen Eigenschaften solcher Bildfolgen ergeben sich vielfaeltige Probleme: Bilderfassung in Polarkoordinaten bei bewegtem Beobachter; radiusabhaengige Bildintensitaet; Abschattungen in radialer Richtung des Bildes; Geisterbilder durch Mehrfachreflexionen; Beeinflussung der abgebildeten Objektform durch blickwinkelabhaengige Reflexionseigenschaften. Diese Probleme muessen beim Entwurf von Algorithmen zur digitalen Bildfolgenverarbeitung beruecksichtigt werden. Ein System zur automatischen Fuehrung von Binnenschiffen, das auf der Auswertung von Bordradar-Bildfolgen basiert, wird derzeit am Institut fuer Systemdynamik und Regelungstechnik der Universitaet Stuttgart entwickelt. Zu diesem Forschungsprojekt soll ein Statusbericht gegeben werden, der die Bildfolgenverarbeitung in den Vordergrund stellt.
Bildfolgenverarbeitung fuer Rundsichtradar auf Binnenschiffen
Image sequence processing for inland navigation radars
1984
6 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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