Die Uebernahme der Lenkung eines Fahrzeuges durch eine elektronische Spurfuehrung setzt ein sicheres Verhalten dieser Fremdkraftlenkung im Fehlerfall voraus. Alle Bauteile der Spurfuehrung, die Lenkhydraulik und die Rechner sind deshalb doppelt ausgefuehrt und, soweit notwendig, diversitaer aufgebaut. Lenkhebel und Lenkgestaenge werden als ausfallsicher betrachtet. Zur Ermittlung des Ausfallverhaltens wurden zwei Versuchstraeger, ein SL 200 und ein S 80 aufgebaut und im Dauerbetrieb gefahren. Die Hydraulik wurde auf dem Pruefstand erprobt. Dem TUeV wurde mit Versuchen das sichere Verhalten der Hydraulikanlage nachgewiesen. Das vorgeschlagene Rechnerkonzept wurde von TUeV akzeptiert. Fuer die Demonstration der elektronischen Spurfuehrung im OePNV einer Stadt muss die in diesem Bericht beschriebene Anlage seriennah aufgebaut werden.


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    Titel :

    Technischer Schlussbericht zum F+E-Vorhaben Automatisch quergefuehrter Bus (Q-Bus). Phase II: elektronisch geregelte Querfuehrung


    Weitere Titelangaben:

    Electronic automatically guided bus systems



    Erscheinungsdatum :

    1982


    Format / Umfang :

    74 Seiten, 19 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch