Die Kombination der Zustandsregelung mit der Kaskadenregelung erfuellt alle Forderungen an den Bewegungsablauf bei einer Magnetschnellbahn. Der innere Regelkreis kompensiert Nichtlinearitaeten und Stoerungen und begrenzt die Beschleunigung. Seine Dynamik wird durch den Fahrkomfort festgelegt. Die ueberlagerte Geschwindigkeits-Zustandsregelung sorgt fuer ueberschwingungsfreies Fahren in erlaubten Grenzen. Um einen Zielort in kuerzester Zeit zu erreichen, wird so spaet wie moeglich die Verzoegerung vorgesteuert und die Geschwindigkeit wegabhaengig vorgegeben, worauf durch Umschaltung auf eine Weg-Zustandsregelung der Zug fast zeitoptimal und weich am Haltepunkt zum Stillstand kommt.
Zustandsregelung der Translationsbewegung von Magnetschnellbahnen
State control of translational movement in high-speed magnet transportation systems
Siemens Forschungs- und Entwicklungsberichte ; 10 , 6 ; 379-384
1981
6 Seiten, 8 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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