Es wird eine erprobte PI-Zustandsregelung beschrieben, die als unterlagerte Drehzahlregelung für fortgeschrittene Kraftschlussregelungen eingesetzt werden kann. Dabei ist erstmals eine Selbsteinstellung des unterlagerten Zustandsreglers möglich, weil die Einstellformeln für Regler und Beobachter in analytischer Form vorliegen. Durch die Wahl der Pol- und Nullstellen des geschlossenen Kreises sind Dämpfung und Dynamik getrennt einstellbar. Die Streckenparameter werden dabei mittels genetischer Algorithmen identifiziert. Gegenüber der herkömmlichen PI-Regelung werden bei vergleichbaren Bedingungen die Beanspruchungen so erheblich reduziert, dass die Lebensdauer der Komponenten im Antriebsstrang um mehr als eine Größenordnung steigen wird.
Aktive Schwingungsbedämpfung in Triebachsen mittels selbsteinstellender Zustandsregelung
eb - Elektrische Bahnen ; 97 , 12 ; 393-401
1999-01-01
9 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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