Die Methode der optimalen Filterung bietet die Moeglichkeit, mit den aus verrauschten Messungen gewonnenen Schaetzwerten von Systemzustandsgroessen im Vergleich zur gewoehnlichen Proportionalnavigation leistungsfaehigere Lenkgesetze zu entwickeln. Fuer einen modellhaften autonomen Flugkoerper wird der Entwurf eines Kalman-Bucy-Filters unter Beruecksichtigung von Nichtlinearitaeten und Zielbewegungen durchgefuehrt. Darauf aufbauend wird ein Lenkgesetz vorgeschlagen, welches das Verfahren der quadratischen optimalen Regelung zur Parameterbestimmung benutzt, aber deren Nachteile wie Endzeitabhaengigkeit und hoher numerischer Aufwand vermeidet. Simulationsergebnisse bestaetigen eine erhebliche Verbesserung des Ablageverhaltens.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Erweiterung der Proportionalnavigation durch Anwendung optimaler Filterungs- und Regelungsmethoden


    Weitere Titelangaben:

    Extension of proportional navigation by use of optimal filtering and control methods


    Beteiligte:
    Joos, H.D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1980


    Format / Umfang :

    38 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch