Theoretische und experimentelle Ergebnisse ueber Dynamik und Regelung von Fahrzeugen, die durch geregelte Gleichstrommagneten zum Schweben gebracht werden, sind dargelegt. Wegen der mehrfachen Freiheitsgrade ist die Wechselwirkung der verschiedenen Regelschleifen durch die Dynamik des Fahrzeuges ein wichtiger Faktor fuer die Formulierung einer umfassenden Regelstrategie. Die Wechselwirkung wird demonstriert durch das Verhalten eines Aufhaengungssystems mit zwei Freiheitsgraden. Methoden, die solche Wechselwirkungen beeinflussen, werden illustriert. Die Wirkung des Massezentrums, das mit dem geometrischen Zentrum nicht uebereinstimmt, wird untersucht. Es wird gezeigt, dass das Gewicht des Magnetsystems so vorteilhaft verteilt werden kann, dass grosse kopplungsfreie Bereiche erhalten werden koennen.
Analytical and design aspects of magnetically suspended vehicles
Analytische und Entwurfsaspekte magnetisch aufgehaengter Fahrzeuge
Automatica, Oxford ; 15 , 5 ; 539-552
1979
14 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Control, measurement and design aspects of low-speed magnetically suspended vehicles
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