Es werden geeignete digitale Algorithmen fuer die genaue Lagesteuerung von Raumfahrzeugen fuer die Anwendung in dem Raumfahrzeug Landsat-D angegeben. Mit diesen Algorithmen kann eine Positionsbestimmung durchgefuehrt werden, die genauer als 0,01 Winkelgrad ist. Um die gewuenschte Genauigkeit zu erreichen, wird ein quadratisches Kalman-Filter mit sechs Zustandsvariablen eingesetzt. Mit Hilfe digitaler Simulationsverfahren werden die Anwendbarkeit und die Genauigkeit des vorgeschlagenen Verfahrens nachgewiesen. Auch der Einfluss von Stoergroessen auf die Leistungsfaehigkeit des Verfahrens wird untersucht. Die Anforderungen an den Bordrechner des Raumfahrzeuges hinsichtlich Speicherbedarf, Rechenzeit und Rechengenauigkeit werden angegeben.
Application of square-root filtering for spacecraft attitude control
Anwendung quadratischer Filtertechniken fuer die Fluglagesteuerung von Raumfahrzeugen
1978
11 Seiten, 5 Bilder, 4 Tabellen, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Square-root quaternion cubature Kalman filtering for spacecraft attitude estimation
Online Contents | 2012
|An Improved Attitude Determination Using Square Root Filtering
British Library Conference Proceedings | 2002
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