An der beispielhaften Ausruestung eines Standard-Linienbusses vom Typ MAN-SL-200 wird die Realisierung der elektronischen und hydraulischen Teilkomponenten gezeigt. Die Typeneigenschaften verschiedener Regelkonzepte werden einander gegenuebergestellt. Insbesondere werden der Seitenwindeinfluss und der Breitenbedarf eingehend eroertert. Der Bericht gliedert sich in folgende Untersuchungsbereiche: Fahrzeug (Prinzip des Fahrzeug-Leitkabels; Regelkonzepte P/PI/PID-Regler, Lenksteller, Abweichungsmessungen, Seitenwindeinfluss, Breitenbedarf, Querfuehrungskomfort, Ausfallsicherheit, Hilfsausruestungen) und Fahrausruestungen (Leitkabel, Weichen und Kreuzungen, Leitkabelsender, Leitkabel-Messtechnik, fahrbahnseitige Sicherheit) sowie Nutzung des Leitkabels zur Uebertragung zusaetzlicher Informationen (Steuerungsablauf, 4-Frequenz-Verfahren, Funktionsbeschreibung).
Automatisch quergefuehrter Bus (Q-Bus) Phase I (Schlussbericht) (Kapitel II: Endbericht zur elektronisch geregelten Querfuehrung (Meilenstein BO 3)) (Kapitel III: Endbericht zur Leit- und Informationstechnik (Meilenstein BO 6))
1977
327 Seiten, 148 Bilder, 3 Tabellen, 8 Quellen
Report
Deutsch
OMNIBUS , ELEKTRONISCHE STEUERUNG , INFORMATIONSSYSTEM , FUNKFERNSTEUERUNG , STRASSENVERKEHR , P-REGLER , PID-REGLER , ERDKABEL , WEICHE , ELEKTROHYDRAULISCHES SYSTEM , FAHRVERHALTEN , FAHRSTRASSE , BETRIEBSPARAMETER , WELLENLEITER , FUNKEMPFAENGER , DIGITAL-ANALOG-UMSETZER , DISPLAY , STROMVERSORGUNG , PD-REGLER
Automatisch fahrerloser Betrieb - Frankfurt a. M. absolviert ersten Meilenstein erfolgreich
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