Bericht mit Skizzen ueber ein elektrisch angetriebenes Raupenfahrzeug MF 3, das im Rahmen des Projekts 'nukleare Sicherheit' als Ausruestung zum Einsatz bei Stoerfaellen in nuklearen Anlagen dienen soll. Das ferngesteuerte Manipulator-Fahrzeug besitzt ein Fahrwerk aus zwei Raupenfahrgestellen, mit denen durch Schwenken um die einander gegenueberliegenden Antriebsachsen Hoehe, Neigung und Laenge in weiten Grenzen veraendert werden koennen. Damit ist das Fahrzeug in der Lage, steile Treppen zu erklimmen und durch Aufrichten der beiden Fahrgestelle den Arbeitsbereich des Manipulators bis in Hoehen ueber 3 m zu erweitern. Der Manipulator ist mit einer Kraftreflexion ausgestattet, sodass der Bedienungsmann Kraefte und Drehmomente unmittelbar in seiner Hand spuert.
Ferngesteuerter Aufklaerer fuer die nukleare Feuerwehr
Technica, Rupperswil ; 27 , 17 ; 1313
1978
1 Seite, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch