Zur Berechnung von Regelungssystemen mit begrenztem linearem Rueckkopplungsfunktionsverhalten der Ausgangsvektoren niedriger Ordnung, bei vorhandenem Rauschen und Prozessunsicherheiten, wurde ein stochastisches Regelungsmodell entwickelt. Damit fuehrte man die Optimierung des Rueckkopplungsfaktors fuer endliche und unendliche Zeitindexwerte durch, ohne dass dabei eine Gradientenberechnung erforderlich war. Ueber die fuer diese Optimierung angewendete Zangwill-Powell-Methode wird anhand des praktischen Beispiels einer Flugregelung mathematisch ausfuehrlich berichtet. Mit Hilfe eines nach diesem Verfahren aufgestellten Algorithmus wurden 6 verschiedene Flugbewegungs- und -Regelungsvorgaenge bei Einwirkung eines vertikalen Windstosses bestimmt.
Computation of output feedback gains for linear stochastic systems using the Zangwill-Powell method
Berechnung des Ausgangsrueckkopplungsfaktors bei linearen stochastischen Systemen nach der Zangwill-Powell-Methode
PROC. OF THE 1977 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juni ; 1576-1581
1977
6 Seiten, 1 Bild, 1 Tabelle, 8 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Output feedback for stochastic nonlinear systems with unmeasurable inverse dynamics
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|Design of Linear Output Feedback Control Systems
AIAA | 1993
|Optimal output feedback for linear time-periodic systems
AIAA | 1992
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