Zur Nachlaufregelung in Radar-Flugzielverfolgungsanlagen wurde ein adaptives System entwickelt, das es ermoeglicht, auch bei ploetzlichen Positionsaenderungen des Zielkoerpers die Ortungsstrahlverbindung aufrecht zu erhalten. Es wird gezeigt, dass gegenueber einem bisher fuer diese Regelungsaufgaben verwendeten Kalman-Filter-Algorithmus ein Daten- sowie ein Modell-Linearisierungsverfahren zu geringeren Regelabweichungen fuehrt. Bei der Datenlinearisierung erfolgt eine Transformation des nichtlinearen rechtwinkligen Koordinatensystems in eine Kugelform (Markov-Prozess) und bei der Modellinearisierung werden naeherungsweise lineare Beziehungen zwischen den Zustandsvektoren im rechtwinkligen Koordinatensystem und den im sphaerischen Bereich erfassten Radardaten ermittelt. Die mathematischen Grundlagen der beiden Transformationsmethoden werden naeher erlaeutert.
Adaptive tracking of abruptly maneuvering targets
Adaptive Nachlaufregelung zur Flugzielverfolgung bei ploetzlicher Positionsaenderung
1976
5 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
RADAR , PROZESSREGELUNG , ZIELVERFOLGUNG , ADAPTIVREGELUNG , LINEARISIERUNG , REGELUNGSMODELL , MARKOV-PROZESS , KOORDINATENTRANSFORMATION , NICHTLINEARES SYSTEM , MILITAER , KOORDINATENSYSTEM , ZUSTANDSGROESSE , KALMAN-FILTER , REGELGROESSE , GENAUIGKEIT , BESCHLEUNIGUNG , FLUGKOERPER , REGELUNGSTHEORIE
Adaptive Tracking Filter for Maneuvering Targets
IEEE | 1978
|Adaptive Kalman filter for tracking maneuvering targets
AIAA | 1983
|Adaptive Interacting Multiple Model Tracking of Maneuvering Targets
British Library Conference Proceedings | 1997
|Profile-Tracking-Based Adaptive Guidance Law against Maneuvering Targets
DOAJ | 2019
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