Die Zuverlaessigkeit von Kalman-Filtern bei der Loesung nicht stationaerer linearer diskreter Parameterschaetzprobleme wurde naeher untersucht und die Algorithmen fuer konventionelle und stabilsierte Kalmna-Filter (Joseph-Form) werden mit denen von Potter-Schmidt-Quadratwurzelfiltern und Bierman-Thornton-Faktorisierungsfiltern verglichen. Am praktischen numerischen Beispiel des Filtereinsatzes im Mariner-Raumfahrzeug fuer den Jupiter-Saturn-Weltraumflug erfolgte dieser Filtervergleich. In ausfuehrlicher rechnerischer Weise wird anhand von Ergebnisdiagrammen gezeigt, dass die beiden anderen Filterarten gegenueber der Kalmanausfuehrung eine weit hoehere Genauigkeit und eine bessere Orbit-Stabilisierung waehrend des Raumfluges erwarten lassen.


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    Titel :

    Numerical comparison of discrete Kalman filter algorithms: orbit determination case study


    Weitere Titelangaben:

    Numerischer Vergleich von diskreten Kalman-Filteralgorithmen: Untersuchungen im Fall einer Orbit-Bestimmung


    Beteiligte:
    Bierman, G.J. (Autor:in) / Thornton, C.L. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1976


    Format / Umfang :

    14 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 20 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch