Die Zuverlaessigkeit von Kalman-Filtern bei der Loesung nicht stationaerer linearer diskreter Parameterschaetzprobleme wurde naeher untersucht und die Algorithmen fuer konventionelle und stabilsierte Kalmna-Filter (Joseph-Form) werden mit denen von Potter-Schmidt-Quadratwurzelfiltern und Bierman-Thornton-Faktorisierungsfiltern verglichen. Am praktischen numerischen Beispiel des Filtereinsatzes im Mariner-Raumfahrzeug fuer den Jupiter-Saturn-Weltraumflug erfolgte dieser Filtervergleich. In ausfuehrlicher rechnerischer Weise wird anhand von Ergebnisdiagrammen gezeigt, dass die beiden anderen Filterarten gegenueber der Kalmanausfuehrung eine weit hoehere Genauigkeit und eine bessere Orbit-Stabilisierung waehrend des Raumfluges erwarten lassen.
Numerical comparison of discrete Kalman filter algorithms: orbit determination case study
Numerischer Vergleich von diskreten Kalman-Filteralgorithmen: Untersuchungen im Fall einer Orbit-Bestimmung
1976
14 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 20 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Gaussian-Mixture Kalman Filter for Orbit Determination Using Angles-Only Data
Online Contents | 2017
|Gaussian-Mixture Kalman Filter for Orbit Determination Using Angles-Only Data
Online Contents | 2017
|