Die Ausfuehrung eines expliziten, adaptiven Reglers, welcher direkt von der on-line-Parameteridentifizierung Gebrauch macht, wurde mittels linearer Analysis entwickelt und fuer die linearen und nichtlinearen Bewegungsgleichungen eines typischen Flugzeuges berechnet. Das System besteht aus einem Fehlerquadratparameteridentifizierer, einem Kalman-Zustandsfilter und einem Modell mit Reglerfunktion, das unter Verwendung der optimalen linearen Reglertheorie entworfen wurde. Simulationsversuche mit realistischen Messstoerungen zeigen, dass das vorgeschlagene adaptive System die Leistungsfaehigkeit fuer eine Bordausfuehrung besitzt.


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    Titel :

    Adaptive flight control using optimal linear regulator techniques


    Weitere Titelangaben:

    Adaptive Flugregelung unter Verwendung von optimalen linearen Regelungsverfahren


    Beteiligte:
    Kaufman, H. (Autor:in) / Berry, P (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automatica, Oxford ; 12 , 6 ; 565-576


    Erscheinungsdatum :

    1976


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 9 Bilder, 14 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch