Es wird ein allgemein gehaltener Ueberblick ueber die Anwendungsmoeglichkeiten und die dabei auftretenden Probleme der Kalman-Filtertechnik in der Raumfahrt gegeben. Im einzelnen wird auf die Beobachtbarkeit von zeitvarianten Systemen, einschliesslich vorhandener Verzerrungen, eingegangen sowie auf die Interpretation und Erfassung von nicht beobachtbaren Zustaenden. Ferner beschaeftigte man sich mit Grenzwertgleichungen von Zustandsvariablen und der Bildung von zeit- und zustandskorrelierenden Rauschprozess-Modellen. Praktische Hinweise zur Loesung von Matrizen und Differentialgleichungen werden gegeben. An einigen Anwendungsbeispielen der Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung von Raumfahrzeugen wird die Kalman-Filtermethode verdeutlicht.
Some implementation aspects in space vehicle applications
Einige Durchfuehrungsaspekte bei den Raumfahrzeug-Anwendungen
1974
4 Seiten
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
Some aspects of vehicle degaussing
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|Some aspects of the design of solid state amplifiers for space applications
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|Some Aspects of Electric Vehicle Safety
Kraftfahrwesen | 1978
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