An die Ausruestung eines Elektro-Rollstuhls werden heute bezueglich Sicherheit, Gebrauchstauglichkeit und Zuverlaessigkeit hohe Anforderungen gestellt. Im vorliegenden Artikel beschreibt der Verfasser das Konzept einer Impulsbreitensteuerung fuer zwei Gleichstrommotoren, die unabhaengig voneinander auf jeder Fahrzeugseite ein Rad antreiben. Die Impulserzeugung sowie die Bausteine der Steuerung werden beschrieben. Auf die Fahreigenschaften, wie stossfreies Anfahren, und die hierfuer eingesetzten Mittel (Strombegrenzung) sowie auf die Bedienungselemente (Steuerknueppel) wird eingegangen. Fehlererkennungseinrichtungen fuer die entscheidendsten Bauelemente sind vorhanden und werden abschliessend behandelt.
Eine neue Motorsteuerung fuer Elektro-Rollstuehle
Biomedizinische Technik. Biomedical Engineering ; 22 , 1-2 ; 27-30
1977
4 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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