Ein Ueberblick ueber das Forschungsvorhaben 'Automatisierung von Schiffahrtsstrassen' wird gegeben, und es werden die bisher erzielten Ergebnisse mitgeteilt. Zunaechst wird die vollstaendige Positionsbestimmung eines Schiffes ueber einem elektrischen Leitkabel beschrieben. Sodann wird ein Zustandsregler entworfen, der auf das Ruder des Schiffes arbeitet und so ein automatisches Fahren auf der 4 km langen Versuchsstrecke mit einem Versuchsschiff ermoeglicht. Die Ergebnisse der automatischen Versuchsfahrten werden diskutiert.
Automatisches Fahren von Schiffen laengs eines Leitkabels
Regelungstechnik ; 24 , 11 ; 371-376
1976
6 Seiten, 8 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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