Zur Verbesserung eines aus 27 Satelliten bestehenden Navigationssystems wurden KALMAN-Filter entwickelt. Die Genauigkeit der aus 44 Stufen bestehenden Filter wurde durch Flugsimulation bestimmt. Dabei erstreckte sich die Messdauer von 5 bis 90 Sekunden. Die simulierte Flugdauer der asynchronen Satelliten betrug eine Stunde. Mit einem 15-stufigen Filter mit schwacher Stufenkopplung wurden weitere Navigations-Verbesserungen erzielt.


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    Titel :

    Kalman filter design for an inertial navigation system aided by nonsynchronous navigation satellite constallations


    Weitere Titelangaben:

    KALMAN-Filter fuer Satelliten-Navigationssysteme


    Beteiligte:
    Butler, R.R. (Autor:in) / Rhue, G.T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1974


    Format / Umfang :

    174 Seiten


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch