Zur Verbesserung eines aus 27 Satelliten bestehenden Navigationssystems wurden KALMAN-Filter entwickelt. Die Genauigkeit der aus 44 Stufen bestehenden Filter wurde durch Flugsimulation bestimmt. Dabei erstreckte sich die Messdauer von 5 bis 90 Sekunden. Die simulierte Flugdauer der asynchronen Satelliten betrug eine Stunde. Mit einem 15-stufigen Filter mit schwacher Stufenkopplung wurden weitere Navigations-Verbesserungen erzielt.
Kalman filter design for an inertial navigation system aided by nonsynchronous navigation satellite constallations
KALMAN-Filter fuer Satelliten-Navigationssysteme
Government-Report ; Maerz
1974
174 Seiten
Report
Englisch