Bei der automatischen Lenkung von Fahrzeugen werden die Abweichungen vom vorgeschriebenen Weg durch Fuehler erfasst und als Steuergroesse auf die Raeder des Fahrzeugs gegeben. Die fundamentalen Stabilitaetskriterien der grundlegenden Arten der automatischen Lenkung werden mathematisch behandelt unter der Annahme eines geradlinigen Weges. Die Operationsfaehigkeit des Steuersystems fuer Rueckwaertsbewegung des Fahrzeugs wird ebenfalls untersucht.


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    Titel :

    Mathematical analysis of automatic steering control


    Weitere Titelangaben:

    Mathematische Analyse der automatischen Steuerung


    Beteiligte:
    Doi, N. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1972


    Format / Umfang :

    23 Seiten, 10 Bilder




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch







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