Bei der automatischen Lenkung von Fahrzeugen werden die Abweichungen vom vorgeschriebenen Weg durch Fuehler erfasst und als Steuergroesse auf die Raeder des Fahrzeugs gegeben. Die fundamentalen Stabilitaetskriterien der grundlegenden Arten der automatischen Lenkung werden mathematisch behandelt unter der Annahme eines geradlinigen Weges. Die Operationsfaehigkeit des Steuersystems fuer Rueckwaertsbewegung des Fahrzeugs wird ebenfalls untersucht.
Mathematical analysis of automatic steering control
Mathematische Analyse der automatischen Steuerung
International Journal of Control, Series 1 ; 16 , 4 ; 641-663
1972
23 Seiten, 10 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|AUTOMATIC STEERING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|AUTOMATIC STEERING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|