The determination of not or not precisely measurable driving state variables as velocity over ground, slip angle, yaw, rolling, and pitch angle can be reconstructed by state estimation methods with kinematic or dynamic vehicle models. The estimation of some parameters may also be integrated in a state estimation procedure.


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    Titel :

    State Estimation of Vehicles


    Weitere Titelangaben:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Beteiligte:
    Isermann, Rolf (Autor:in)

    Erschienen in:

    Automotive Control ; Kapitel : 12 ; 303-346


    Erscheinungsdatum :

    2021-09-24


    Format / Umfang :

    44 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Enhanced State Estimation for Wheeled Vehicles

    Roysdon, Paul F. / Farrell, Jay A. / Kelley, David | British Library Conference Proceedings | 2015


    State Estimation of Distributed Electric Vehicles

    Chu, Wenbo | Springer Verlag | 2015


    Path-Constrained State Estimation for Rail Vehicles

    Von Einem, Cornelius / Cramariuc, Andrei / Siegwart, Roland et al. | IEEE | 2023


    Nonlinear State Estimation Algorithms for Autonomous Vehicles

    Vasile, Massimiliano / Becerra, Victor M. | AIAA | 2014


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    Cheng,C. / Cebon,D. / Cambridge Univ.,GB | Kraftfahrwesen | 2011